智车家园:你知道理想L9 NOA功能的使用技巧及安全限制吗？

导航辅助驾驶【NOA】

理想智驾系统ADMAX中，导航辅助驾驶【NOA】能够控制车辆在高精地图覆盖的封闭环路和高速公路上，沿设定的车载导航路线行驶、调整巡航车速至道路限速值、智能切换至行驶速度较快的车道、辅助驾驶员进出匝道。

智能变道：系统能够识别当前车道行驶条件，并在必要时进行自动变道操作，提高行车效率和安全性。

自动出入匝道：在有高精地图覆盖的高速路段，NOA功能可以根据导航信息引导车辆自动出入匝道，减轻驾驶员的驾驶压力。

限速调节：系统能够自动按当前道路限速行驶，当限速变化时，自动调速，确保行车安全。

减轻疲劳：长时间高速行驶时，开启NOA功能可以大大减轻驾驶员的疲劳度，提高行车安全性。

设置NOA功能

1、设置导航辅助驾驶

●使用导航辅助驾驶功能前，需设置车道保持辅助开关为开启状态。

2、设置变道方式

变道方式有“推荐变道、自主变道”两种模式：

●推荐变道：系统发出变道请求，在驾驶员确认后，再执行变道操作。

●自主变道：系统自主开启变道侧转向灯并执行变道操作。

当设置为“自主变道”时，在自主变道过程中，驾驶员仍需注意周围路况，必要时接管车辆。

3、设置限速偏移值

限速偏移量的设置形式分为两种：

●选择“数值”时，可设置偏移量的范围为-20km/h～20km/h。

●选择“百分比”时，可设置偏移量的范围为-20%～20%。

当导航辅助驾驶功能运行时或一键设置到限速时，系统将综合地图的道路限速信息以及驾驶员设置的限速偏移量调节巡航车速（例如：当前道路高精地图限速信息为100km/h，设置的限速偏移量为-10km/h，导航辅助驾驶功能运行状态下，系统设定的巡航车速为90km/h）。

注意事项：

●向上调整限速偏移量时，驾驶员应格外注意，切勿超速驾驶。

●设置限速偏移量后，导航辅助驾驶的巡航速度将在系统收到下一个道路限速信息时进行对应调整。

●导航驾驶辅助状态下的限速偏移，仅针对主路行驶起作用。匝道内、进出匝道的速度不受设置的影响。

●无法查询到限速值、或道路无限速值时，此设置将不起作用。

NOA激活与退出

使用车载地图设置并开启导航路线，车辆处于D挡且车速在0~130km/h，当车辆行驶至高精地图覆盖路段，且定位信号满足要求时，若车道保持辅助功能已激活，导航辅助驾驶功能自动激活。

注：在驾驶员和所有乘客均系好安全带后，导航辅助驾驶功能才能被激活。

功能激活时，中控屏显示“导航辅助驾驶已开启”和引导线等信息，系统发出提示音，车载地图导航显示导航辅助驾驶可用路段信息。

车载地图导航中，在可用路段的开始和结束处，分别有蓝色和红色的标识。

当车辆驶出高精地图覆盖路段时，导航辅助驾驶功能将退出。若车道保持辅助功能处于可用状态，功能将降级至车道保持辅助；若车道保持辅助功能处于不可用状态，系统将退出辅助驾驶功能，此时驾驶员需接管车辆，以确保安全行驶。

当驾驶员踩下制动踏板或向上拨动换挡杆，系统将同时退出导航辅助驾驶、车道保持辅助和自适应巡航功能。请驾驶员及时接管车辆。

当导航辅助驾驶功能退出时，中控屏中引导线消失，并显示“导航辅助驾驶已退出”等提示信息，系统发出提示音。

因功能异常而导致导航辅助驾驶功能无法继续使用时，中控屏将显示“请立即接管”提示信息并伴有报警音提醒。请驾驶员立即接管车辆。若报警信息消失，可尝试再次激活功能。若报警信息长时间显示，可将车辆停放至安全区域后，联系客服中心处理。

在下列情况时，导航辅助驾驶功能可能会退出或无法激活，包括但不限于：

●踩下制动踏板。

●车辆处于非D挡。

●车门、后备厢门或机舱盖打开。

●驾驶员或乘客未系安全带。

●车辆在急转弯道路上行驶。

●长时间无移动网络、定位信号差。

●系统故障。

调节NOA车速

导航辅助驾驶功能运行时，系统参考高精地图的道路限速信息以及驾驶员设置的限速偏移量，实时调节巡航车速。驾驶员可通过滑动方向盘右侧滚轮手动调节巡航车速。驾驶员手动调节巡航车速后，至高精地图的下一道路限速信息变化前，导航辅助驾驶功能不会再实时调节巡航车速。

●

●导航辅助驾驶运行时，调节巡航车速上限为130km/h。

驾驶员可通过踩加速踏板主动提高当前车速：

●若踩加速踏板时间小于约20秒且车速小于约135km/h，车辆将加速，松开加速踏板后，车辆将降速，最终车辆将按照设定的巡航车速继续行驶。

●若踩加速踏板超过约0秒或车速超过约135km/h，导航辅助驾驶功能退出，请驾驶员及时接管车辆。

为最大限度的保证驾乘人员的安全，请规范乘坐，系好安全带！！

NOA辅助变道

导航辅助驾驶功能运行时，系统通过综合判断当前路段限速信息、前车阻挡状态等行驶环境做出变道决策，并完成变道操作。

自主变道：当系统判断当前路况可变道时，系统自主开启变道侧转向灯并执行变道操作。

手动变道：行驶过程中，驾驶员可手动开启转向灯主动进行变道。若系统判断对应侧相邻车道的环境满足变道要求，则辅助驾驶员进行变道。

变道等待：车辆变道过程中，若探测到目标车道宽度不足或存在其它车辆，或与目标车道为实线时，辅助变道功能进入等待状态，中控屏显示变道等待信息，引导线消失。

变道取消：若变道等待状态超过约30秒，系统将取消此次变道并继续保持在当前车道内行驶，中控屏显示变道取消信息。变道过程中，驾驶员可向下短按方向盘右侧“返回”拨杆或关闭转向灯取消变道，如果自车大于1/4的车身已进入目标车道，则继续并线至目标车道；如果进入目标车道的车身宽度小于自车的1/4，则返回原车道。

变道中：当相邻车道满足变道条件时，系统将控制车辆执行变道操作。在变道过程中，中控屏显示正在变道信息，目标车道显示车位框。

变道完成：变道完成后，中控屏显示“变道已完成”，引导线恢复显示。

NOA进出匝道

1.驶出匝道

自主变道：系统根据当前路况条件，自主控制车辆汇入主路。

2.驶入匝道

自主变道：系统根据当前路况条件，自主控制车辆驶入匝道，并提示驶入匝道前的剩余距离。

●如遇复杂路况，系统可能无法执行进出匝道的操作。请驾驶员观察目标车道的情况，在必要时可接管车辆并手动驶入目标车道。

●因为该项导航辅助驾驶功能依赖于地图精度，因此存在某些地图未更新的情况从而无法实现进出匝道功能，请驾驶员务必谨慎驾驶，注意行车安全。

驾驶员脱手检测

驾驶员使用导航辅助驾驶功能时，应以正常握姿握住方向盘并观察前方道路情况，否则可能因接触面积或握紧力较小而触发脱手报警提醒。若驾驶员双手短暂离开方向盘，中控屏将提示“请手扶方向盘”信息。

若驾驶员双手仍未握住方向盘，中控屏将提示“请立即接管”信息并伴随报警音提醒。

若驾驶员双手长时间未握住方向盘，系统将点亮双闪并控制车辆在本车道内舒适减速至刹停。在挡位重新切换至P挡前，将无法再次激活车道保持辅助功能。

NOA功能限制

功能在以下情况可能受限或无法使用，请注意行车安全，包括但不限于：

●处于正常工作车速范围外。

●部分路段的高精地图信息缺失。

●隧道、立交桥或龙门架等影响高精定位信号强度。

●通信网络或定位信号差。

●无车道线、车道线不清晰、因施工导致车道线混乱。