840D系统进给轴第二软限位功能维修实例

一台车底加工中心（主轴刀具朝上方加工）带四个架车机，数控系统为西门子840D系统，四台联动时其中一台架车机W1轴下降时出现软限位报警。

这台设备平时操作下降时还有很多行程，怎么能出现行程报警呢，查看MD36100数值正常无变化，且W1轴实际位置与设定值差很多，怎么能报警呢。正犹豫时，突然看见MD36120数值与W1轴实际位置一样，查看中文解释为第二软限位负方向，赶紧查阅资料，发现第二软限位有个功能开关，于是赶紧在系统中查阅W1轴轴号，并连接电脑，查找第二软限位开关，发现为控制，接着查找图纸为X轴限位，打开防护罩找到X轴限位，发现固定螺栓松动，重新安装后设备恢复正常。

总结：机床厂家设计时考虑X轴在指定位置时，架车机才允许下降到底端，防止机床机身与架车机相撞。大家有相关设计需求可以参考一下。